各種原礦物料從開采后到后續(xù)各加工工藝中，有很多大塊物料出現(xiàn)，各種卡、堵、砸，時(shí)刻會(huì)造成現(xiàn)場(chǎng)停產(chǎn)，甚至危害設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)人員的人身安全。本章，鶴壁市煤化機(jī)械有限責(zé)任公司就為您從源頭開始講解大塊物料容易出現(xiàn)危害環(huán)節(jié)及先進(jìn)的、省人、省事的解決辦法。

1、原料從開采后，離不開各種粗碎、中碎、細(xì)碎環(huán)節(jié)。在破碎期間，因突然停電、破碎機(jī)故障、皮帶或傳動(dòng)部分松滑、各種木棍雜鐵或突然料量加大，都會(huì)造成破碎機(jī)堵卡，也就是經(jīng)常說(shuō)的悶車。傳統(tǒng)解決辦法如下：

（1）人工風(fēng)鎬進(jìn)行清理破碎，速度慢，嚴(yán)重影響進(jìn)度。

（2）危險(xiǎn)事故率高，特別是旋回破碎機(jī)，因高差大，人員很容易掉進(jìn)下面緩沖倉(cāng)里，造成死亡事故發(fā)生。

（3）用雷管進(jìn)行放炮破碎，因物料快度、硬度、材質(zhì)都不一樣，炸藥放少了破碎不開，越炸堵的越牢固。炸藥放多了，很有可能炸毀設(shè)備和土建。

以上問(wèn)題是多個(gè)煤炭、冶金礦山目前未解之難題。

為解決破碎機(jī)堵大塊悶車問(wèn)題，鶴壁市煤化機(jī)械有限責(zé)任公司研制開發(fā)出破碎機(jī)智能清堵系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用視覺(jué)識(shí)別和嵌入式紅外識(shí)別辦法，加安裝固定式液壓破碎機(jī)械手的方案。液壓破碎機(jī)械手是集機(jī)、電、液技術(shù)于一體，通過(guò)將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤浩扑闄C(jī)械手的機(jī)械能，使大塊、堅(jiān)硬物料在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù)。此方案與傳統(tǒng)方案相比，省人、省事、安全、可靠、效率高。